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来源：IP创新赢（ID：IP2win）
作者：刘鹏 审协北京中心材料部
原标题：刚结束的比赛中，抢镜法国球星的门线技术详解 【IP创新赢-专利世界杯】
在刚刚结束的一场世界杯C组首轮小组赛中，法国队以2：1战胜了澳大利亚队，然而这场比赛的焦点不是身价总和达到10.8亿欧元的法国球星们，而是决定比赛胜负的门线技术。
本场法国对阵澳大利亚的比赛，原本在赛前认为是一边倒的比赛，实际的过程却并非如此：本届比赛中球员身价总和最高之一的法国队，面对纸面实力远逊于自己，世界排名在36位的澳大利亚队，赢得非常艰苦，而这在他们赛后如释重负的庆祝中就能看得出来。
先简单的回顾一下刚刚结束的这场比赛的赛况：在58分钟和62分钟，法国和澳大利亚双方分别依靠一粒点球战成了1：1，随后的十几分钟里，比赛进行的十分焦灼。到了比赛第80分钟，决定比赛的进球出现了。
法国球星博格巴的在中路闲庭信步而又点运气成分的突破，穿透了澳大利亚队的后防线，博格巴在禁区线附近打出了一角撩射，球越过守门员击中横梁弹下，击地后被守门员抱住。所有人，在足球落地的那一刻，都没有看清球是否进了。
最终，裁判通过门线技术，判定进球有效。法国队也凭借这个进球取得了本届世界杯的开门红。（小赢注：根据规则，足球必须整体越过门线才能够被判定为进球）
这时，小赢陷入了深深的思索：如果有门线技术？那么1966年世界杯赛，足球史上的“世纪悬案”是否就会有了权威的答案？是否1999年美国女足世界杯上的中国的铿锵玫瑰们已经最绚丽的绽放？
铿锵玫瑰的故事也许你熟悉？那么小赢带你科普一下“世纪悬案”的历史：1966年的世界杯决赛英格兰对阵联邦德国，在加时赛中英格兰中锋赫斯特重炮轰门，球击中横梁下沿反弹到门线后弹出球门（和今天的比赛何其相似），最终，当值主裁判判罚进球有效，英格兰也凭借这个进球获得了历史上唯一的一届世界杯冠军。
时至今日，在各路专家通过各种技术，对当时的视频慢动作回放、解析、还原都无法清晰准确地判断出球是否整体越过了门线。
此前，为了解决球到底进没进的问题，曾引入了“底线裁判”。底线裁判站在底线外，其最主要的职责就是，在出现争议进球时通过近距离观察，看看球是否进了。
然而，随着现代足球的进步，球员装备以及足球的改良，球速越来越快。例如，阿尔扬·罗本一脚凌空抽射速度能够高达190公里／小时。
2002年韩日世界杯赛上，中国对阵巴西的比赛中，巴西球星罗伯特·卡洛斯的直接任意球进球速度达到了149公里/小时。
试想，如此快的球速，在电光火石的瞬间，底线裁判当时的表情可能是：球去哪了？
正是遇到上述问题，门线技术应运而生。
该技术基于鹰眼系统或磁场传感器系统的原理运行，可以判断球是否越过了球门线。2013年2月19日，国际足联正式宣布，从在2013年联合会杯开始启用门线技术，门线技术在2014年巴西世界杯已经开始应用，本次俄罗斯世界杯得到了延续。
接下来，我们重点讲解一下门线技术的两大支撑，鹰眼系统或磁场传感器系统。
鹰眼系统
鹰眼技术，最早应用于网球、板球等项目中，逐步推广到羽毛球、排球中。关于鹰眼技术，在小赢之前的原创文章《方寸定乾坤的“鹰眼”技术》（点击标题可直接查看）有过详细的介绍。
今天我们来重点说说，鹰眼技术转用到足球上。以2014年巴西世界杯采用的Goal-Control-4D鹰眼系统为例：
该系包含布置在球场周围的14台高速摄像机，每个球门被7个摄像头 “紧盯”。这些相机会最高可以每秒500帧的速度追踪其视野内的一切物体，摄像机在接收画面时都会过滤球员、裁判和其他物体，这意味着让跟拍更加清晰。该套系统能计算出精确度在毫米之内的足球位置3D（x，y，z轴）坐标，一旦足球越过门线，系统将进行判断，并向当值裁判的手表发送加密无线电信号，时间不会超过1秒。裁判所佩戴的特质手表将有一阵明显的震动，并会显示“GOAL”字样。
该系统的基本原理和技术被记录在GoalControl公司的专利中（DE102012020376A1）。
当然，对于提示进球的信息传导到裁判手表上，索尼公司给出过不同的解决方案。在索尼公司的专利（ZL201210446941），在整个球确定为已经越过整个球门线的情况下，则进球指示信号被从控制器发送到无线收发器，然后将信号通过安全信道无线地发送到裁判穿戴的头戴式耳机中。
磁场传感系统
磁场传感系统是在门框区域内设计有磁场，如果球整个进入了球门线，加密信号就会在1秒内传送给裁判。这种技术具有代表性的是CairosGLT系统。
CairosGLT系统由阿迪达斯与Cairos Technologies AG公司联合开发，此系统在禁区线和门线下都布置能够产生磁场的细缆线构成。
根据上述公司的专利申请（US2009072817）记载：用标记线下方的细线缆构建的磁场以及足球中预制传感器的位置，确定球是否进了。同样，当确认进球时，后台的服务器也会向佩戴特制手表的裁判发送进球信号。
无论是鹰眼系统也好，磁场传感系统也好。其应用的技术都是1966年，当时无法实现的。随着科技的进步，有了高科技作为“辅助裁判”，可以有图有真相的判断足球的精确位置，减少球场上的冤案。
作为一名球迷，小赢感谢这些技术。
因为，我希望，我们看到的是：
公正、纯粹的世界杯！
来源：IP创新赢（ID：IP2win）
作者：刘鹏 审协北京中心材料部
编辑：IPRdaily赵珍 校对：IPRdaily纵横君
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