空中交通工具「云轨」的专利技术分析！

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来源：IP创新赢（ID：IP2win）

作者：刘宝  审协北京中心医药部

原标题：“云轨”是什么“gui”【IP创新赢】

在上下班通勤中，小赢一直绿色、健康出行，坚持乘坐地铁。但地铁4号，10号，13号线每天就是用生命在挤地铁呀！说出来都是泪……. 作为专利圈里的人，小赢希望能用专利技术助力解决地铁拥挤问题。

5月1日北京各地铁站实现二维码进站乘车，

极大的方便了乘客，

小赢发现地铁似乎更加拥挤，

早晚高峰看着熙熙攘攘的人流，

无数次想就不能多开几趟车吗？

北京地铁运营安全发车间隔的极限是2分钟，

现在多条线路的发车间隔已经逼近红线，

比如4号线在早晚高峰行车间隔，

已经达到2分10秒……

目送1，2，3….辆离开站台，

小赢没有过多的抱怨，

淡定的拿出手机开始浏览朋友圈。

突然眼前一亮，“比亚迪联手华为发布云轨无人驾驶系统，标志着中国首条实现无人驾驶跨座式单轨线路正式通车运行。”

据报道，“云轨”是比亚迪针公司对世界性的城市拥堵问题研发的空中交通工具，历时5年，耗资50亿，有1000多名工程师参与。

什么是跨座式单轨？

使用一条轨道就是单轨交通（而非传统铁路的两条平衡路轨）；列车跨座在路轨之上就是跨座式单轨，是不是很形象！

只要一条轨道，通过走行轮行进，利用导向轮控制转弯，通过车身和乘客自重骑乘在轨道上。

“云轨”究竟厉害在哪？

首先，来看比亚迪公司对走行轮与轨道做出的改进：

1、比亚迪公司研发了球形走行轮与对应的轨道：采用球形轮作为单轨列车的走行轮，并在走行轮内设有磁性金属材料。一方面，球形结构提升了列车转向机构的转向自由度，降低了列车转向过程中对转向机构造成的磨损；另一方面，利用电磁作用控制走行轮的转向，消除了走行轮与轮罩之间的摩擦阻力，提升了列车转向机构的性能。（CN106985836A，CN106809222A）

CN106985836A 说明书附图

2、为方便在紧急情况下疏散乘客，考虑到跨座式单轨空间有限的特点，将轨道设置成“凹”形结构，在轨道内形成凹形槽，凹形槽在紧急情况时，可供乘客逃生，起到逃生通道的作用。（CN 106985874A， CN106985869A）

CN106985869A 说明书附图

其次，比亚迪公司还将轨道交通与自身擅长的电池、电动汽车相关技术结合，创新了动力系统：

1、列车在制动的过程中会产生大量的制动电能，为充分回收制动电能，先将制动电能反馈至牵引网，根据牵引网的电压升高情况采用对应的吸收操作：

    第一、产生电能较少，可通过列车自身电池对制动电能进行回收利用；

    第二、产生电能较多，列车自身电池无法存储，如果牵引网上的列车比较多，则会将反馈的制动电能均匀到其他列车上，利用其他列车电池进行回收；

    第三、产生电能很多，路网列车电池无法存储时，控制储能电站吸收制动电能。

即通过牵引网反馈调节，利用列车上的电池和储能电站对制动电能进行吸收，实现制动电能的回收和再利用，减少了能源浪费，降低了牵引网的负载，保护了系统的零部件，提高了系统的安全性。（CN106809035A，CN106809027A，CN106809021A）

CN106809035A 说明书附图

2、“云轨”搭载了比亚迪全球领先的铁电池（磷酸锂铁电池），铁电池（磷酸锂铁电池）具备能量密度大、体积小、重量轻、寿命长、无污染等优点；现已经广泛应用于比亚迪等品牌电动汽车；将其应用于“云轨”，可在供电网络出现故障时，驱动列车行驶，确保乘客安全抵达车站，也可在实际运行中回收存储制动电能。（ZL201110416271.1；ZL201110138709.4 ；ZL201110287316.X）

3、将在电动大巴上采用的轮边驱动电机技术移植到轨道交通中，采用轮边驱动电机驱动走行轮，动力输出效率更高。（ZL201410374622.0，ZL201210210075.3）

最后，与华为合作开发了自动驾驶控制系统及网络。

空荡荡的驾驶室

“云轨”每天早上会自己起床（启动系统），自己做出门的准备（进行牵引、制动、照明、电池、空调等多项检测），工作完成后，自动回家，乖乖上床睡觉（进入休眠状态）。

车辆运行中，也会对全系统的300多项指标进行监控，确保乘客安全。其中，比亚迪公司研发了“云轨”无人驾驶控制及定位技术，华为的 eLTE 通信技术（即 4.5G 轨道交通无线专网）为“云轨”无人驾驶提供了高效稳定的信息流通道。

国家发改委在发布的《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018-2020年）》中指出未来三年，聚焦9大产业，第一个列出来的就是——轨道交通装备关键技术产业化。

其中提到：加快研制时速160公里中速磁悬浮列车、跨座式单轨列车等自主化产品及核心系统部件，满足多样化市场需求。

我国正经历从制造大国向制造强国转型的阶段，作为具有100%自主知识产权的跨座式单轨品牌—— “云轨”，涉及了轨道驱动、电机、电控、车身、底盘、转向架、轨道梁等全产业链核心技术，比亚迪公司现可以独立完成整车、轨道、车站及通讯系统等各个环节的设计，施工和建造，展现出我国在轨道交通装备创造和建造上的强大实力和竞争力。

酒香不怕巷子深，据媒体报道比亚迪“云轨”项目已获全球100多个城市客户来访与参观，并与广东汕头、安徽蚌埠、四川广安等多个城市达成合作，2017年8月22日，比亚迪还与菲律宾伊洛伊洛市签署协议，计划于2019年建成20多公里的云轨，标志着中国跨座式单轨技术首次输出国门。

山东邹城云轨试运行

四川广安云轨正在调试

希望在北京也可以早日看到“云轨”！

来源：IP创新赢（ID：IP2win）

作者：刘宝  审协北京中心医药部

编辑：IPRdaily赵珍          校对：IPRdaily纵横君

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